الواجب الكفائي: هو الفرض الواجب على جماعة من المكلفين و الذي لو أتى به أحدُ المكلّفين سقط  التكليف عن غيره من المكلفين، كتغسيل الميت المسلم و دفنه مثلاً، و يقابله الواجب العيني و هو الفرض الذي لا يسقط عن المكلف إلا إذا أتى به بنفسه كالصلوات الواجبة مثلاً.